apakah boleh mengugurkan hutang orang fakir dan menganggapnya sebagai zakat?

Sepupu kami memiliki sejumlah tanggungan hutang dengan menggunakan sebuah jaminan. Setelah jatuh tempo, ternyata dia tidak mampu membayarnya dan tidak memiliki apa-apa, sehingga mendorong kami untuk membayarkan setengah dari hutangnya dan meminta penangguhan lagi untuk sisanya. Beberapa waktu kemudian, orang yang meminjamkan tersebut menagih sisa hutangnya, namun sepupu kami tersebut masih dalam kondisi kesulitan. Apakah kami boleh mengeluarkan zakat untuk membayarkan hutangnya, yang tentunya sekaligus membebaskan jaminan kami? Jika kami boleh membayarkan sisa hutangnya, apa yang wajib kami dahulukan dalam pembayaran tersebut? Sebab, kami tidak membayarkan hutangnya sebagai pemberian, akan tetapi karena jaminan yang wajib dan tertanggung atas hutangnya tersebut kembali menjadi milik kami. Kami mohon jawabannya, semoga Allah menjaga dan menjadikan ilmu Anda bermanfaat.