Makmum Lupa Meng-qadha Apa Yang Dia Tinggalkan

Saya pernah masbuk ketika shalat berjamaah dan hanya mendapati dua rakaat terakhir. Ketika imam mengucap salam, saya malah ikut salam bersamanya. Kemudian saya teringat bahwa saya baru shalat dua rakaat. Saya pun bangun dan mengerjakan shalat satu rakaat dan mengira telah selesai dua rakaat. Hal itu baru saya sadari ketika duduk tasyahud, dan saya pun bangun untuk melaksanakan satu rakaat lagi. Bagaimana hukum shalat tersebut?