Cara Mengeluarkan Zakat Dari Harta Warisan Berupa Kebun Kurma Yang Belum Dibagi

Seseorang meninggal dunia dan meninggalkan sebidang kebun, beberapa orang anak dan seorang istri. Namun, kebun tersebut masih berstatus milik bersama dan belum dibagi. Lalu, bagaimanakah mengeluarkan zakat dari buah hasil kebun tersebut? Apa pula syarat-syarat yang membuat harta milik bersama itu wajib dikeluarkan zakatnya?