Anak Disuruh Orang Tua Melakukan Hal Yang Dianggapnya Aib Dalam Pandangan Masyarakat

Salah satu orang tua saya semoga Allah memperpanjang usia mereka menyuruh saya untuk melakukan sesuatu yang aib dalam pandangan masyarakat, tetapi saya tidak mau melakukannya. Jika saya disuruh oleh salah satu orang tua saya untuk mengemis di tempat umum sesuatu yang aib dalam pandangan orang banyak, saya pun tidak mau melakukannya. Syaikh, apa yang harus saya lakukan dalam hal ini? Mohon penjelasannya dan semoga Allah memberikan balasan yang baik kepada Anda.